Machiny do tortur

Oficjalnie tortury wprowadzono do sądownictwa średniowiecznego w XII w., pod wpływem prawa rzymskiego, ale na masową skalę zaczęto je stosować dopiero od XVI w., kiedy to w 1532 r. Sejm Rzeszy Niemieckiej przyjął "Constitutio Criminalis Carolina" zwaną potocznie "Karoliną", kładącą główny nacisk na przyznanie się oskarżonego do winy. W średniowieczu, wskutek zalewu przestępczości, dominowała brutalność w ferowaniu wyroków i sposobach torturowania mających wymusić zeznania. Wiązało się to także z metodą rządzenia strachem; poddani do pewnego stopnia oswoili się z okrucieństwem swych władców i starali się w takim świecie w miarę bezpiecznie przeżyć. Początkowo europejskie innowacje w dziedzinie torturowania opierały się na prostych, instynktownych sposobach zadawania bólu i uśmiercania, czasami jednak stanowiły przemyślane działania zapoczątkowujące w niektórych dziedzinach wręcz rozwój nauki. Karanie więzieniem należało jeszcze wtedy do rzadkości.